Czytnik RFID zwany także w literaturze anglojęzycznej jako Interrogator czyli urządzenie odpytujące. Jest to niezbędny element systemu RFID. Czytnik RFID może być w wersji stałej (ang. fixed) oraz mobilnej (ang. mobile). Odbiór informacji "wysłanych" przez znacznik możliwy jest dzięki antenom czytnika, które mogą być zintegrowane z nim lub występować autonomicznie, połączone za pomocą kabla.